摘要:本發明提供一種新型的智能輪椅,屬于醫療器械領域,具體涉及一種負載能力強,運動靈活,具有自主定位、導航、避障功能智能輪椅,包括輪椅座,輪椅座頂部設有輪椅頸枕,輪椅座兩側設有輪椅扶手,輪椅座底部設有機架,機架設有驅動輪、隨動轉向輪、驅動裝置、電源和控制裝置,驅動裝置連接到驅動輪,機架內設有中央決策系統,中央決策系統包括計算機和三塊單片機,三塊單片機通過總線連接到計算機,其中一塊單片機的信號輸出端連接到控制裝置,具有自主定位、導航和避障功能的智能輪椅。
- 專利類型發明專利
- 申請人濟寧中科先進技術研究院有限公司;
- 發明人李衛民;孟慶志;王艷紅;魏循中;李杰;紀洪泉;
- 地址272000 山東省濟寧市新區海川路9號產學研基地A3A座
- 申請號CN201410623732.6
- 申請時間2014年11月07日
- 申請公布號CN104434428A
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;