摘要：本發明公開了一種智能助殘代步機，代步機結合智能機器人和代步車的特點，實現機動行走、自動抓取、腿部康復運動、智能控制與操作的多種功能。機械抓手和機械手臂系統進行上升下降、旋轉、伸縮運動，實現對抓取物品的準確定位；靠背擺動機構采用連桿機構實現靠背的前后俯仰運動；腿部康復機構帶動腳架做往復擺線運動，實現腿部康復運動的功能；驅動裝置進行操控兩個車輪及相應的兩個驅動電機,實現向前或向后的直線運動，或在原地轉向運動；控制機構對各部件裝置進行操控，并根據需要實現不同機構的獨立工作。代步機具有體積小、轉動靈活能夠在相對狹小的空間轉動行走；特別適宜于老人和殘疾人使用。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人邵忍平;王偉;邵博麗;賈騁;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201310159672.2
- 申請時間2013年05月03日
- 申請公布號CN103222916A
- 申請公布時間2013年07月31日
- 分類號A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I;
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