摘要:本發明公開了一種三維虛擬人嘴部運動的實現方法,用于解決現有虛擬人嘴部運動控制方法虛擬人嘴部運動粗放的技術問題。技術方案是首先獲取三維人臉網格數據模型;其次根據嘴部的運動特性在模型的嘴部區域選擇特征點作為運動控制點;最后采用柔性四桿機構模型,把嘴部區域的點看做從動桿上的一點,取曲柄的旋轉角速度為控制參數,根據機架、曲柄、連桿、搖桿之間的位置關系和曲柄的初始安裝位置,以及曲柄旋轉角速度等輸入參數,得到嘴部區域點的轉動角度從而驅動嘴部區域網格點的運動,模擬真實的嘴部運動,并通過對頂點緩沖區域頂點的處理消除邊界處的過拉伸現象。本發明通過調整柔性空間機構的位置關系,實現了更豐富的嘴部細膩運動。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人吳堅堅;呂國云;樊養余;郭哲;王毅;齊敏;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201410124428.7
- 申請時間2014年03月28日
- 申請公布號CN103903294A
- 申請公布時間2014年07月02日
- 分類號G06T13/40(2011.01)I;