摘要：本發明公開了一種基于陰影假設和分層HOG對稱特征驗證的前車檢測方法，通過人工選取由車載相機拍攝的圖像，歸一化計算圖像庫的分層HOG對稱特征，并經過極限學習機（ELM）的訓練得到分類器；然后對由車載相機采集的視頻圖像進行陰影化處理，得到假設的車輛子圖；最后把得到的假設子圖通過分類器進行判斷得到檢驗結果。該發明方法能夠準確、實時的檢測出前方車輛，并且對光照強度變化有很強的魯棒性。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南大學;
- 發明人王耀南;張楚金;盧笑;王珂娜;劉理;吳成中;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區麓山南路2號
- 申請號CN201310717305.X
- 申請時間2013年12月23日
- 申請公布號CN103679205B
- 申請公布時間2016年09月28日
- 分類號G06K9/62(2006.01)I;
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