摘要：本發明公開了一種伺服直流電機驅動控制裝置，其包括：DSP模塊、全橋驅動模塊、電流傳感器模塊、電源模塊、通訊模塊及光編信號處理電路，所述的電源模塊為所述的DSP模塊、電流傳感器模塊、全橋驅動模塊提供電能；DSP模塊，通過脈寬調制技術發出脈寬調制信號，通過所述的全橋驅動模塊將信號放大至直流電機的額定電壓，控制直流電機；所述的電流傳感器模塊串聯在所述的全橋驅動模塊與直流電機之間，用于讀取直流電機的電流值，并將其傳輸給所述的DSP模塊；所述的通訊模塊與DSP模塊相連接，用于直流電機與其他設備的通訊。本發明，控制性能好，精度高，使直流電機的運行具有更高的穩定性和魯棒性。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人宋吉來;徐方;鄒風山;李崇;劉曉帆;董狀;陳守良;甘戈;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210003705.X
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103199774A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號H02P6/06(2006.01)I;
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