摘要：本實用新型公開了一種水泵用六相無刷直流電機的分數階PI轉速控制器，包括用于根據水泵用六相無刷直流電機的給定轉速以及實測轉速得到轉速偏差的第一加法器、用于調整分數階PI轉速控制器的比例參數的比例控制模塊、用于調整分數階PI轉速控制器的積分參數的積分控制模塊、用于確定分數階PI轉速控制器的積分階次的零極點增益模塊以及第二加法器。本實用新型不僅能夠通過改變比例參數和積分參數來調整輸出控制量，還能夠改變分數階的階次來調整控制精度，控制精度高；且由于分數階控制屬于非線性控制，相比普通PI控制更能滿足水泵用六相無刷直流電機的調速系統的控制需求。本實用新型還提供了一種包括上述分數階PI轉速控制器的水泵用六相無刷直流電機。
- 專利類型實用新型
- 申請人西華大學;
- 發明人龍駒;
- 地址610039 四川省成都市金牛區土橋金周路999號
- 申請號CN201620256416.4
- 申請時間2016年03月30日
- 申請公布號CN205584053U
- 申請公布時間2016年09月14日
- 分類號H02P6/06(2006.01)I;
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