摘要:本發明公開了一種直流電機驅動器及驅動方法,屬于自動化領域。所述驅動器包括:測量模塊、轉速計算模塊、指令電壓輸入模塊、誤差計算及驅動模塊。所述驅動方法包括:根據測量得到的直流電機的電樞電流和電樞端電壓來計算直流電機實際轉速;獲取用戶輸入的指令電壓,根據所述指令電壓得到期望目標轉速;計算所述目標轉速和所述實際轉速之間的誤差,用所述誤差生成的控制信號來驅動直流電機。本發明提供的一種直流電機驅動器及驅動方法,直接實現了直流電機實際轉速的測量并對電機進行驅動,不需要外加碼盤等速度反饋元件,大大簡化了直流電機驅動器的結構,降低了成本。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京華凱匯信息科技有限公司;
- 發明人黃強;段星光;李建璽;李科杰;
- 地址100081北京市海淀區中關村南大街12號百欣科技樓302
- 申請號CN200810224576.0
- 申請時間2008年10月21日
- 申請公布號CN101478279A
- 申請公布時間2009年07月08日
- 分類號H02P6/06(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I;