摘要：一種基于總線技術的伺服驅動系統，包括一上位機及一伺服電機模塊，所述伺服電機模塊包括至少一伺服電機，所述伺服驅動系統還包括一電源模塊、一與所述上位機相連的控制模塊及一與所述電源模塊、所述控制模塊及所述伺服電機模塊相連的驅動模塊，所述控制模塊包括一基于總線技術的總線接口電路，當所述上位機發送所述控制指令時，所述控制模塊執行所述控制指令，并通過所述總線接口電路輸出一控制信號至所述驅動模塊，所述驅動模塊通過所述總線接口電路與所述控制模塊進行通信，所述驅動模塊采集所述伺服電機的電流環，并進行電流閉環運算后輸出一用于控制所述伺服電機運行的PWM信號。本發明可以控制多個不同種類的多軸伺服電機的運行。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人孟慶鑄;褚明杰;曲道奎;徐方;於曉龍;賈凱;沈德峰;楊奇峰;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210003735.0
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103199773A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號H02P5/74(2006.01)I;
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