摘要：本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成PWM控制信號；本發明提供的網絡化的多軸電機同步控制裝置結構簡單，實現了通過網絡對多軸電機的高精度同步控制，以及現場數據的遠程監控。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人肖力;張端陽;孫志剛;王卓;岳東;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201610970638.7
- 申請時間2016年11月04日
- 申請公布號CN106411184A
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號H02P5/74(2006.01)I;
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