摘要：一種機械手末端執行器，包括有手指及固定鉗口，固定鉗口固定在手指上，所述機械手末端執行器還包括有連接塊、導向軸及隨動導輪，連接塊滑動安裝在手指上，導向軸固定在連接塊上，隨動導輪轉動固定在連接塊上，手指能夠相對導向軸的軸線轉動，導向軸與連接塊能夠相對手指沿導向軸的軸線移動，隨動導輪隨連接塊一起移動，直至隨動導輪與固定鉗口夾住晶圓片，隨動導輪在夾住晶圓片的過程中能夠相對連接塊轉動以對晶圓片的位置進行調節。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人管莉娜;曲道奎;徐方;李學威;王金濤;溫燕修;周道;邊弘曄;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210002054.2
- 申請時間2012年01月05日
- 申請公布號CN103192401A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;
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