摘要:本實用新型公開了一種多功能電機裝配夾具,它包括一固定機構;一滑動機構,可滑動的安裝于所述固定機構,所述固定機構與所述滑動機構之間組成至少一夾取裝置;一鎖緊機構;用以鎖緊所述滑動機構與所述固定機構;一第一動力機構,用于為所述滑動機構提供滑動動力及為所述夾取裝置提供夾取力;一第二動力機構,用于為所述鎖緊機構進行鎖緊及退出鎖緊時提供動力。本實用新型它能夠將多種功能的電機裝配功能集于一體,通過鎖緊機構,增大較重物品所需的夾取力,減小驅動機構所需要的驅動力,使得機器人在電機裝配夾具上的負載降到最低限度。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京恒正精機科技有限責任公司;
- 發明人邢恩奎;周世勃;
- 地址100083 北京市海淀區中關村東路8號東升大廈C座115-120、122
- 申請號CN201520493905.7
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN204868887U
- 申請公布時間2015年12月16日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;