摘要：一種無人機輕型手爪，包括：固定框架、固定布置至固定框架的驅動電機、布置在固定框架上的多個內部傳動齒輪、連接固定框架和各個內部傳動齒輪的多個絲桿、多個滑塊、多個手爪臂、以及固定在各個滑塊上的多個固定螺母；其中，滑塊以能夠在相應的絲桿上滑動的方式布置在相應的絲桿上，而且驅動電機通過驅動內部傳動齒輪以使得各個滑塊在相應的絲桿上滑動；手爪臂具有封閉開槽；而且各個固定螺母分別穿過相應的封閉開槽而固定在各個滑塊上，使得各個手爪臂可以經由各個滑塊在各自封閉開槽內的滑動而運動。本發明的無人機輕型手爪結構輕便，夾持力穩定，而且手爪有自鎖功能，電機電流閉環控制夾持力算法簡單，控制系統結構簡潔，安裝適應性好。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;張棟梁;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610835260.X
- 申請時間2016年09月20日
- 申請公布號CN106239541A
- 申請公布時間2016年12月21日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
