摘要：一種基于欠驅動技術的拉線輸出結構，可用于機器人、玩具等欠驅動機構上，實現一個馬達驅動多個組件。該結構運用行星齒輪帶動拉線機構，從而使圖(8)示出的拉線支架沿一定的軌跡運行，并且使輸出拉線產生模糊差距，實現一個驅動器驅動多組輸出拉線的目的。
- 專利類型發明專利
- 申請人機器時代(北京)科技有限公司;
- 發明人鄭世杰;潘存云;馬玉明;
- 地址100080 北京市海淀區北四環西路9號2108N8號
- 申請號CN201010608237.X
- 申請時間2010年12月28日
- 申請公布號CN102486225B
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號F16H37/00(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;
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