摘要:本發明提出了一種測量自由曲面任意點處法向矢量的裝置及其測量方法,裝置包括主體固定組件和四個偏角測量機構,四個偏角測量機構成“十”型安裝在主體固定組件上,每個偏角測量機構包括角度傳感器,觸桿和球形觸頭,相對的角度傳感器測量軸平行,相鄰的角度傳感器測量軸垂直,相對的兩個球形觸頭的球心連線與另外兩個相對的球形觸頭的球心連線垂直,且兩條球心連線與外部機械加工臂中心軸線均相交。測量時,通過四個球形觸頭分別兩次在自由曲面上劃出曲線,形成正交平面,對外部機械加工臂中心軸線進行角度修正,進而得到待測點的法向矢量。本方法測量數據點較少,省去了曲面擬合的復雜過程,在測量大曲率曲面時精度滿足實際要求,便于應用。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人李原;余劍峰;張杰;辛博;徐志佳;董亮;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201110284912.2
- 申請時間2011年09月22日
- 申請公布號CN102430779B
- 申請公布時間2013年06月26日
- 分類號B23B49/00(2006.01)I;