摘要：本實用新型公開了一種獨立式多軸運動控制器，包括供電單元電路、主控制單元電路、人機交互電路、運動控制單元電路和擴展單元電路五個部分。本實用新型具有以下有益效果：支持多軸的脈沖/方向控制和標準的位置控制、速度控制、轉矩(電流)控制以及開環控制，具備在線變速/變位置功能；任意兩軸之間可做點位控制和直線插補、圓弧插補等運動軌跡的控制；允許寬范圍的供電電壓輸入提供穩定的輸出，可以連接絕對式/增量式的光電編碼器，接收AD采樣信號和開關量信號，并具備指示燈和外接液晶觸摸屏的狀態顯示和簡單的人機交互功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海英集斯自動化技術有限公司;
- 發明人黃宬;王洪榮;鐘毅;張志鵬;鄢均;江澤華;
- 地址201104 上海市閔行區蓮花南路2899號8號樓
- 申請號CN201521063720.9
- 申請時間2015年12月17日
- 申請公布號CN205375072U
- 申請公布時間2016年07月06日
- 分類號G05B19/042(2006.01)I;
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