摘要:本發明涉及一種激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置,它將二維和三維視覺信息進行有機融合,通過對CCD相機和二個激光平面進行標定,利用含有三條激光條紋的焊縫圖像,在同一測量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括:遠心鏡頭、CCD相機、圖像采集卡、帶通濾光片、計算機,各線光源激光器投射出會聚的三個激光平面,各激光平面在與CCD相機主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對稱地安裝在CCD相機的左右兩側,與CCD相機的主光軸成15~60°角;第二線光源激光器對稱安裝在CCD相機的前側或后側,與CCD相機的主光軸成10~30°角。該裝置結構簡單,測量信息豐富。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;武漢華中數控股份有限公司;
- 發明人王平江;吳家勇;劉標;彭芳瑜;陳吉紅;唐小琦;
- 地址430074湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN200810048525.7
- 申請時間2008年07月25日
- 申請公布號CN101334264A
- 申請公布時間2008年12月31日
- 分類號G01B11/00(2006.01);G01B11/03(2006.01);G01B11/02(2006.01);