摘要:本發明公開了一種平板搬運裝置,所述裝置包括框架(1)、導軌滑塊(10)、直線運動單元(13)、機架(14)、環抱槽(16)、壓板(17)、驅動部(18)、導軌滑塊(19)和板(20),所述機架(14)通過所述導軌滑塊(10)直線滑動連接于所述框架(1)上;所述直線運動單元(13)的靜止端連接于所述機架(14)上,所述直線運動單元(13)的運動端連接于所述板(20)上;所述環抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述壓板(17)通過所述導軌滑塊(19)直線滑動連接于板(20)上,所述氣缸(18)固定端連接于板(20)上,所述驅動部(18)伸縮端連接于壓板(17)上;通過所述環抱槽(16)和所述壓板(17)對工件(21)進行夾持或松放。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人朱維金;曲道奎;王鳳利;邵建國;朱玉聰;劉曉嬌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210445582.5
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103803285A
- 申請公布時間2014年05月21日
- 分類號B65G47/52(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;