摘要:本實用新型公開了一種云臺精確定位系統,該系統利用水平智能絕對式編碼器安裝于水平傳動機構的輸出端,垂直智能絕對式編碼器安裝于垂直傳動機構的輸出端。該實用新型結構簡單,通過電機自身計步的方式實現對云臺運動的控制同時絕對編碼器實時采集并反饋云臺輸出端的實際位置信息。單片機控制單元根據反饋位置信息進行專業高精度軟件算法分析處理可避免機械傳動機構的回差影響,最終實現對目標位置的精準定位;整個系統智能高效,有效解決了目前市場上普通云臺定位精度低、結構復雜等缺陷。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京科旭威爾科技股份有限公司;
- 發明人宋成林;
- 地址100000 北京市海淀區紫竹院路116號嘉豪國際中心C座6層608-609
- 申請號CN201620469154.X
- 申請時間2016年05月20日
- 申請公布號CN205899391U
- 申請公布時間2017年01月18日
- 分類號G05D3/12(2006.01)I;