摘要:本發明公開了一種具有目標鎖定跟蹤功能的智能攝像控制系統,該系統絕對式編碼器安裝于多級傳動機構的輸出端,全景監控攝像機位于該系統的底部,全景監控攝像機將攝取的圖像實時送到FPGA圖像處理單元,再通過DSP圖像分析單元獲取目標的位置與運動軌跡。攝像機位置控制單元根據DSP圖像分析單元提供的目標位置與運動軌跡進而驅動水平電機與垂直電機通過多級傳動機構使目標鎖定跟蹤攝像機對運動目標進行特寫跟蹤。使用本發明可實現對運動目標進行實時全方位的自動鎖定跟蹤,運用絕對式編碼器的閉環反饋可以實現對鎖定目標的精確定位;整個系統智能高效,有效解決了目前市場上自動跟蹤實時性低,定位精度差,跟蹤視角窄等缺陷。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京科旭威爾科技股份有限公司;
- 發明人宋成林;
- 地址100000 北京市海淀區紫竹院路116號嘉豪國際中心C座6層608-609
- 申請號CN201610342098.8
- 申請時間2016年05月20日
- 申請公布號CN105847650A
- 申請公布時間2016年08月10日
- 分類號H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;