摘要：本實用新型提供了一種工業機械手臂，包括底座，底座上可轉動的安有回轉座，回轉座上固定有大臂，大臂的上端轉動安有小臂，小臂遠離大臂的一端轉動安有夾具頭；回轉座上設有用于驅動回轉座的動力組件Ⅰ，小臂上設有用于驅動小臂的動力組件Ⅱ，小臂上還設有用于帶動夾具頭轉動的動力組件Ⅲ。大臂與底座轉動連接?；剞D座、大臂和小臂均采用殼體結構，其上分別設有可視窗口。各電機連有一電機驅動器，電機驅動器分別連接運動控制器Ⅰ和運動控制器Ⅱ，運動控制器Ⅰ連接一上位機，運動控制器Ⅱ連接一工控手持終端。該方案提高了機械手臂在整體上的靈活性，提高了實際生產的自動化程度；能直觀地反映機械手的組成部件，還能在實際生產中進行教學。
- 專利類型實用新型
- 申請人山東星科智能科技股份有限公司;
- 發明人王繼;陸小珊;周遂京;張志剛;吳永繼;
- 地址250101 山東省濟南市高新區新濼大街786號四層
- 申請號CN201520089659.9
- 申請時間2015年02月09日
- 申請公布號CN204505242U
- 申請公布時間2015年07月29日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;
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