摘要：本實用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人，包括機架，所述機架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向均勻分布，動力爬升機構包括動力機構和爬升機構，爬升機構包括滾輪，爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，所述機架包括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調節相鄰兩個子支撐架之間的距離。本實用新型解決了長期以來攀爬機器人對不同纜徑纜索的適應性與裝置結構尺寸不當的問題，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變機器人的總體尺寸，更加有效地保證機器人的運動狀態，故運動平穩性好，具有很高的適應性。
- 專利類型實用新型
- 申請人華中科技大學;
- 發明人劉強強;林開亮;陳立;徐友健;王輝;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201520029804.4
- 申請時間2015年01月16日
- 申請公布號CN204435222U
- 申請公布時間2015年07月01日
- 分類號E01D19/10(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
