摘要：本發明公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人系統，包括機架，機架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向分布，動力爬升機構包括動力機構和兩個爬升機構，該兩個爬升機構上下設置且通過同步傳動機構連接，每個爬升機構均包括能貼在纜索上滾動的滾輪，其中一個爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，同步傳動機構能帶動上下設置的兩個爬升機構的所有滾輪同步旋轉，所述機架包括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調節相鄰兩個子支撐架之間的距離。本發明具有很高的適應性，能工作于不同直徑的纜索上，使用連接裝置來連接子支撐架，便于調節機器人系統的總體尺寸。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人劉強強;林開亮;龍杰才;王輝;陳立;孟一村;徐友健;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201510021910.2
- 申請時間2015年01月16日
- 申請公布號CN104612045B
- 申請公布時間2016年04月20日
- 分類號E01D19/10(2006.01)I;
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