摘要：本發明公開了一種BP橋梁安全巡檢車及獲取橋梁面相數據的方法，設備包括行走車和載于行走車上的橋梁面相采集系統，所述橋梁面相采集系統至少包括二維激光掃描裝置、工業CCD相機、GPS系統、慣性導航系統和主控制器；本發明可快速、高精度獲取橋面上可見橋梁外輪廓表面的三維幾何形態和紋理圖像數據，使用時通過由BP橋梁安全巡檢車獲得歷史數據的綜合比對分析，來判別橋梁結構的目前安全狀況，以此確保橋梁的運營安全，杜絕橋梁意外垮塌事故，以此推動以人工目測為主的傳統橋梁巡檢方法向自動化、高效化、標準化和精確化發展，亦為高效、經濟、實用、準確實施橋梁經常性安全檢查。
- 專利類型發明專利
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人周志祥;唐亮;周勁宇;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201310219784.2
- 申請時間2013年06月04日
- 申請公布號CN103266559B
- 申請公布時間2015年08月26日
- 分類號E01D19/10(2006.01)I;
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