摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人用的升降牽引機構，包括有固定架、壓盤、牽引桿、復位彈簧、彈簧限位棒以及電機。固定架內安裝有彈簧限位棒及套于彈簧限位棒上的壓盤；所述彈簧限位棒套設有復位彈簧；復位彈簧上端與壓盤抵壓、下端與固定架接觸配合；固定架側邊還固設有一電機，該電機的主軸插入固定架內，主軸上還固套有單向軸承，同時在該主軸前端安裝有偏心輪；所述壓盤上還有安裝有伸出固定架外的牽引桿。本實用新型的結構簡單，設計合理，無須使用伺服電機及電機鎖死機構，使用普通電機既可實現相應的功能，大大降低制造成本，同時，在壓盤上還增加了與導向槽配合的凸起，增加其升降時的軸向穩定性。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區沙井街道萬豐大洋田工業區第7棟廠房三樓
- 申請號CN201420665270.X
- 申請時間2014年11月10日
- 申請公布號CN204281228U
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號B66F11/00(2006.01)I;
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