摘要:本實用新型涉及相機外部參數標定技術領域,具體公開了一種帶有回歸反射球的標準球桿。該標準球桿包括細長圓柱體結構的碳纖維管以及碳纖維管中間安裝的把手,兩個由高效反光材料制成的回歸反射球通過兩個球座固定在碳纖維管的兩端。該標準球桿,采用簡單方便的一維球桿結構,回歸反射球使用高效反光材料,配合同軸光源產生被動放光效果,該標準球桿可以實現相機外部參數的單獨標定,簡化標定流程,且回歸反射球的使用使得標定圖片背景單一,避免了背景對特征提取和匹配過程的干擾,提高了標定測量效率和精度。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院;
- 發明人孫增玉;梁雅軍;宋金城;劉柯;
- 地址100076 北京市豐臺區大紅門路1號
- 申請號CN201220461814.1
- 申請時間2012年09月11日
- 申請公布號CN202915933U
- 申請公布時間2013年05月01日
- 分類號G01C25/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G02B5/128(2006.01)I;