摘要：一種排爆機器人，包括機器人本體和控制機箱，機器人本體上裝有機械手、兩側安裝傳動行走機構，還包括爆炸物銷毀裝置；所述爆炸物銷毀裝置由回轉托盤、托架臂和爆炸物解體器組成，其中托架臂的一端通過一個與電機相連的旋轉底座安裝在機器人本體上，另一端與回轉托盤連接；在托架臂與回轉托盤的連接處還安裝有控制托架臂的電機；回轉托盤上方連接固定爆炸物解體器；回轉托盤還與一電機相連；上述所有電機的控制輸入端口均連接至內置于機器人本體中部的控制電路上。本實用新型機器人功能多樣，機械手臂的伸展距離和靈活性均得以改進，運行時轉彎半徑小，爬坡能力強，操作靈活，可獨立完成偵查、可疑物抓取和銷毀等功能，適于單兵攜帶，降低成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京誠志北分機電技術有限公司;
- 發明人韓虎;趙林;韓迪;陳金雷;
- 地址100039 北京市海淀區清河安寧莊東路15號
- 申請號CN201120066980.7
- 申請時間2011年03月15日
- 申請公布號CN202045634U
- 申請公布時間2011年11月23日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;F41H11/00(2006.01)I;
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