摘要：本實用新型公開了一種多機器人同步控制系統，所述系統包括多個機器人，以及同步控制裝置，所述同步控制裝置向每個所述機器人發送控制命令，所述機器人在接收到所述控制命令后，計算當前的系統時間與接收到所述控制命令時的系統時間的差值，判斷所述運動指令的運動時刻是否小于或等于所述差值，如果是，則執行所述運動指令。本實用新型采用基于時間的多機器人同步運動控制，降低了成本。通過向多個機器人發送包含運動指令信息和運動時刻信息的控制命令，使得各個機器人可以根據運動時刻信息，計算在接收到控制命令后的相應時刻執行運動指令，由此使得各個機器人執行運動指令的時間差很小，同步控制機器人具有很好的效果。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京華凱匯信息科技有限公司;
- 發明人李京濤;李敏;李建璽;李科杰;
- 地址100081 北京市海淀區中關村南大街12號百欣科技樓302
- 申請號CN200920109102.1
- 申請時間2009年06月17日
- 申請公布號CN201562158U
- 申請公布時間2010年08月25日
- 分類號G05B19/418(2006.01)I;
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