摘要：本發明提供了一種多自由度集成化步進電機驅動系統，主要包括上位機和硬件部分，其中，硬件部分主要包括電源模塊、DSP控制核心、功率驅動單元、控制指令輸入單元和顯示單元。上位機與硬件部分之間的通信采用應答模式，既可以由硬件部分單獨控制也可以由上位機和硬件部分聯合控制，兩種控制模式可以任意切換。本發明不僅能夠很好地解決統的基于虛擬儀器的步進電機驅動系統成本高、可移植性差的缺點，還可以同時控制多種不同型號步進電機平滑起動、加速、減速、停機，實時任意細分模式選擇等。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人劉景林;胡曉杰;王曉梅;公超;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201611142269.9
- 申請時間2016年12月13日
- 申請公布號CN106533286A
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號H02P8/40(2006.01)I;
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