摘要：本發明公開了一種攪拌摩擦焊機及其控制方法，用于解決現有攪拌摩擦焊機控制精度差的技術問題。技術方案是將旋轉與線性驅動力直接施加于攪拌軸上，帶動攪拌頭運動。旋轉動子與線性動子均固定于攪拌軸上，旋轉定子通電后通過驅動旋轉動子帶動攪拌軸旋轉，線性定子通電后通過驅動線性動子帶動攪拌軸做上下往復運動。利用線性定動子直接控制攪拌軸的位移和壓力，由于攪拌軸的質量和慣性比主軸箱的質量和慣性小得多，控制系統動態響應速度快。在Z軸位移方向上先通過滾珠絲杠粗調主軸箱高度，在Zˊ軸位移方向上再通過線性定動子精調攪拌軸高度，解決了攪拌頭位移與壓力的精確控制問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人杜隨更;王松林;張建飛;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201611074864.3
- 申請時間2016年11月30日
- 申請公布號CN106392301A
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號B23K20/12(2006.01)I;
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