摘要：本發明公開一種基于動態時間規整算法的慣性傳感器初始位置識別方法，包括信號采集：將慣性傳感器固定在具體應用要求的初始位置，然后采集一段時間內慣性傳感器的原始信號；信號預處理：去噪和剔除異常點，以濾除原始信號采集過程中的系統噪聲和剔除在通信與傳輸過程中所產生的異常值；基于動態時間規整算法對預處理后的信號進行計算相似度；輸出慣性傳感器初始位置的識別結果；利用動態時間規整算法對慣性傳感器處于初始位置時的信號與正確初始位置信號進行相似性度量化，從而對慣性傳感器初始位置的正確與否進行識別和判斷；該方法可以適用于不等長的時間序列，且可以適用于在時間軸上存在偏移的情況，同時不需要前期采集大量樣本。
- 專利類型發明專利
- 申請人常州市錢璟康復股份有限公司;
- 發明人樊天潤;何雷;周俊;黃偉新;
- 地址213164 江蘇省常州市武進高新技術產業開發區鳳鳴路6號
- 申請號CN201610739199.9
- 申請時間2016年08月29日
- 申請公布號CN106370180A
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;
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