摘要：本發明提出一種慣導輔助下的偽距差值單星高動態定位方法：利用三個時刻單星給出的偽距、以及第一時刻高度計輸出建立定位方程，利用慣導系統得到第二、三時刻與第一時刻定位目標在地心地固坐標系中的坐標變化量，將變化量代入定位方程中通過最小二乘法進行求解；建立目標動態過程的狀態空間模型，構建關于卡爾曼濾波的狀態方程以及量測方程；利用最小二乘結果作為卡爾曼濾波算法的初始值，利用卡爾曼濾波器不斷更新得到更加準確平滑的位置信息。本發明建立慣導輔助下的單星高動態定位算法模型并結合卡爾曼濾波算法，消除利用單星定位時由于目標的高動態特性帶來的定位精度下降的問題，提高了單星定位對高動態目標的定位精度低、精度維持性低的問題。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人岳哲;廉保旺;唐成凱;張怡;郝軍芳;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201610519027.0
- 申請時間2016年07月04日
- 申請公布號CN106054227A
- 申請公布時間2016年10月26日
- 分類號G01S19/47(2010.01)I;
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