摘要：本發明提供一種服務機器人，包括頭部、軀體、轉動機構和底座，轉動機構連接頭部和軀體，轉動機構包括第一安裝座、第一電機、第一轉軸、轉動連接部、第二轉軸、第二安裝座和第二電機，第一安裝座連接軀體，第一轉軸豎向安裝于第一安裝座，轉動連接部與第一轉軸沿第一轉軸的徑向方向轉動連接，第一電機控制轉動連接部轉動，第二轉軸橫向安裝于轉動連接部，第二轉軸與轉動連接部沿第二轉軸的徑向方向轉動連接，第二電機控制第二轉軸轉動，第二安裝座安裝于第二轉軸，第二安裝座連接頭部。該服務機器人利用第一電機和第二電機分別控制頭部相對于軀體左右轉動或上下轉動，左右轉動和上下轉動互不影響，從而服務機器人更加靈活，提高了其與人的互動性。
- 專利類型發明專利
- 申請人杭州艾米機器人有限公司;
- 發明人蔣勝建;
- 地址310000 浙江省杭州市下城區沈家路319號326室
- 申請號CN201610394925.8
- 申請時間2016年06月03日
- 申請公布號CN105856255A
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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