摘要：本發明屬于涉及一種控制力矩陀螺，其包括陀螺外罩、動量飛輪、轉子電機、安裝平臺、支撐鉸鏈和平臺轉動伺服系統，平臺轉動伺服系統包括第一壓電驅動器、第二壓電驅動器、第三壓電驅動器和第四壓電驅動器，第一壓電驅動器、第二壓電驅動器、第三壓電驅動器和第四壓電驅動器與安裝平臺卡接，第一壓電驅動器的底部、第二壓電驅動器的底部、第三壓電驅動器的底部、第四壓電驅動器的底部均與陀螺外罩的底側固接，支撐鉸鏈的一端與安裝平臺底側的中部固定連接，支撐鉸鏈另一端與陀螺外罩的底側固接，轉子電機設有轉軸，動量飛輪與轉軸卡接，安裝平臺的中部設有軸承，轉軸末端與軸承卡接，轉子電機頂部與陀螺外罩頂側固接。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人劉磊;李青;李靜;
- 地址710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號西北工業大學
- 申請號CN201610307965.4
- 申請時間2016年05月11日
- 申請公布號CN105758394A
- 申請公布時間2016年07月13日
- 分類號G01C19/04(2006.01)I;G01C19/08(2006.01)I;B64G1/28(2006.01)I;
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