摘要:本發明涉及一種基于電力載波技術的機器人通訊系統及方法。所述基于電力載波技術的機器人通訊系統包括機器人、電力線和電力載波轉換裝置,所述機器人用于將需要傳輸的信號源輸出信號轉化為標準信號,所述電力線用于通過載波方式將信號進行傳輸,所述電力載波轉換裝置與機器人相連,所述電力載波轉換裝置接收機器人發送的標準信號,將標準信號調制在一個高頻載波信號上并發射到電力線上進行傳輸,所述電力載波轉換裝置還將經過電力線傳輸的高頻調制信號從電力線路上濾出,將頻率信號解調成電壓信號發送到機器人控制器中實現遠程控制。本發明節省了傳統的電纜通訊方式的電纜材料使用的成本和維護的費用,提高了設備使用的可靠性。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;陳廷輝;鄒風山;楊奇峰;李健;周楠;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201410697813.0
- 申請時間2014年11月27日
- 申請公布號CN105703803A
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號H04B3/56(2006.01)I;