摘要：一種電磁感應式按摩機器人按摩頭，兩個滾輪分別通過滾輪軸安裝在該支架兩側的支撐板上，并且位于按摩前進方向的滾輪為前滾輪。所述叩擊機構安裝在所述支架上；力度監測調節裝置中的力傳感器固定在叩擊機構中的絕緣筒的上端面。滾壓機構的支架下端安裝有滾輪；循跡傳感器位于前滾輪上方，被固定在循跡傳感器安裝板的一端，該循跡傳感器安裝板的另一端固定在支架的支撐板上。本發明既能夠單獨完成叩擊手法，又能夠通過連接架和按摩裝置機體或者按摩臂組裝同時實現叩擊和滾壓兩種手法。實現滾壓手法時，在前滾輪部分安裝有循跡傳感器，以確保滾輪沿著設定的軌跡進行按摩，同時能夠提高按摩效果。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人王文東;姜沁沁;史儀凱;張鵬;何麗晶;袁小慶;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510794581.5
- 申請時間2015年11月18日
- 申請公布號CN105342826A
- 申請公布時間2016年02月24日
- 分類號A61H23/02(2006.01)I;A61H15/00(2006.01)I;
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