摘要：本發明提供了一種多線陣列激光三維掃描系統及多線陣列激光三維掃描方法，該系統通過可編程門陣列FPGA實現多線陣列激光三維掃描系統的精確同步和邏輯控制，采用線激光器陣列作為投影圖案光源，通過FPGA向立體視覺圖像傳感器、慣性傳感器和線激光器陣列發送觸發信號，上位機接收立體視覺圖像傳感器拍攝的圖像對，對該圖像對中的激光線陣圖案進行編碼解碼及三維重建，對被測物體表面特征點進行三維重建和不同時刻間三維特征點匹配對齊，采用混合傳感定位技術對匹配計算進行預測和糾錯，用于時域激光三維掃描數據的配準拼接，同時實時進行測量誤差等級評估并反饋至誤差反饋控制器做出調整指示，從而實現低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三維掃描。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京天遠三維科技有限公司;
- 發明人杜華;李仁舉;葉成蔚;
- 地址100083 北京市海淀區成府路35-1號院新東源北樓4層
- 申請號CN201510574982.X
- 申請時間2015年09月10日
- 申請公布號CN105222724A
- 申請公布時間2016年01月06日
- 分類號G01B11/25(2006.01)I;
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