摘要：基于雙目立體視覺測量系統的精確在線測量方法，它涉及計算機視覺領域，解決了目前雙目立體視覺測量系統測量精度和測量速度不能兼顧的問題。它由以下步驟實現：A、運用兩臺攝像機同時對目標板進行圖像采集，獲得圖像對；B、對采用Harris?Cocner角點提取法，對目標板的圖像進行亞像素級角點的提取和計算，獲得標定的模板；C、采用兩步法對攝像機進行標定；D、通過相位編碼和展開理論的技術方法獲得標定特征點的圖像坐標；E、通過數值插值方法，求得圖像基于Harris算子的亞像素級的特征點，利用極線法對被測目標進行亞像素級的特征點匹配；步驟F、獲得被測目標的三維重構圖像。本發明適用于測量精度高的在線測量工業領域。
- 專利類型發明專利
- 申請人黑龍江省科學院自動化研究所;
- 發明人甄海濤;宋昌江;周麗麗;王濤;何艷;田曉英;
- 地址150090 黑龍江省哈爾濱市南崗區漢水路165號
- 申請號CN200910307630.2
- 申請時間2009年09月24日
- 申請公布號CN102032878B
- 申請公布時間2014年06月18日
- 分類號G01B11/25(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;
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