摘要：本發明一種搬運桁架機械手精確控制系統及方法，包括若干傳感器組，檢測各運動執行器的狀態；示教系統，預先模擬并存儲運動執行器的運動軌跡；任務調度系統，實時監控任務資源，并將處于釋放狀態的任務資源根據任務調度算法分配給運動控制系統；運動控制系統，分析任務調度系統發出的指令和傳感器組的數據，調用示教系統內存儲的運動軌跡實現控制運動執行器運動，以及分析反饋系統發出的反饋輸出，實時調整運動執行器的運動軌跡；反饋系統，處理示教系統、運動控制系統、任務調度系統的反饋輸入。本發明通過任務調度算法合理分配任務，將設備利用率和時間利用率最優化，同時根據反饋的實時運行情況，對系統的運行進行優化，提高系統的精確度。
- 專利類型發明專利
- 申請人昆山巨林科教實業有限公司;
- 發明人浦恩帥;王飚;
- 地址215000 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮金茂路南側
- 申請號CN201510497336.8
- 申請時間2015年08月14日
- 申請公布號CN105150209A
- 申請公布時間2015年12月16日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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