摘要：本發明提供了一種空間測量機器人及其空間測量方法，所述空間測量機器人，包括機器人本體，以及安裝于機器人本體上的行走機構、激光測距傳感器和處理器；所述行走機構和激光測距傳感器分別與處理器連接。本發明提供的空間測量機器人及其空間測量方法可以應用到具有遮擋物的室內環境?？臻g測量機器人帶有升降機構，能夠對高空的墻壁進行測量。與現有技術比較，本發明的優點為：測距的距離更廣，速度更快，精確度更高，可以形成三維效果圖，并通過無線網絡發送給遠程的接收端，在復雜的被測環境中，不存在因遮擋而無法測量到的區域。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人曲道奎;徐方;陳廷輝;楊奇峰;鄒風山;褚明杰;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201310567488.1
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN104634328A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號G01C15/00(2006.01)I;
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