摘要：本發明公開一種實現智能車輛的自主轉向的方法及裝置，在原有車輛電動助力轉向裝置中，通過控制器替換電子控制單元ECU，其中控制器與原有車輛電動助力轉向裝置中其它機構的連接方式和電子控制單元ECU與原有車輛電動助力轉向裝置中其它機構的連接方式一致，控制器分別接收車速傳感器、轉矩傳感器及攝像頭的信號，對轉向電機進行控制，再通過原有車輛的助力轉向裝置控制轉向系，本發明以原有電動助力轉向裝置為基礎，擴展自主轉向控制功能，與其他改裝技術相比較，極大的節省了車輛內部空間，同時設置模式切換開關，可以在傳統助力轉向模式與自主轉向模式間自由切換，極大的提高了自主轉向裝置的易用性及方便性，便于拆卸及日常維護。
- 專利類型發明專利
- 申請人貴州大學;
- 發明人王廣瑋;張向南;趙津;陶猛;
- 地址550025 貴州省貴陽市花溪區貴州大學北校區科學技術處
- 申請號CN201410620008.8
- 申請時間2014年11月07日
- 申請公布號CN104309681A
- 申請公布時間2015年01月28日
- 分類號B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;
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