摘要：本發明涉及基于因素補償的電動液壓助力轉向控制方法，通過分別檢測電動汽車在不同轉向前橋載荷和轉速下的轉向油液壓力，測出各個轉向油液壓力下對應的轉向電機電流和轉向油泵轉速；根據標定電流和轉速的關系，得到轉速系數；實時檢測轉向液壓油溫度，當溫度低于設定溫度值時，根據制定的標準，得出轉向液壓油溫度所對應的轉速系數；建立電動液壓助力轉向控制模型，計算電動轉向油泵的實際轉速。本發明充分考慮到轉向前橋載荷或車速變化引起轉向力較大波動的影響，同時有效解決了低溫環境下長時間轉向無助力或助力較小的問題，可有效兼顧車輛在低速時的轉向輕便性和高速時的轉向路感。
- 專利類型發明專利
- 申請人鄭州宇通客車股份有限公司;
- 發明人李振山;閆帥林;張永強;
- 地址450016 河南省鄭州市十八里河宇通工業園區
- 申請號CN201610804529.8
- 申請時間2016年09月06日
- 申請公布號CN106428194A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B62D5/04(2006.01)I;B62D5/06(2006.01)I;
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