摘要：本發明公開了一種汽車線控轉向系統及其控制方法，該系統能夠對轉向車輪的角度進行精確的控制，采用路感電機的位置伺服方式對方向盤的轉向角度進行限位，代替了常用的機械式限位機構。采用冗余設計的雙轉向電機同時接收主控制器的發出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，對轉向齒輪進行驅動，既保證了系統的可靠性又能夠實現精確的轉向輪角度控制；路感電機、第一轉向電機和第二轉向電機均采用三相交流異步電機，即使發生繞組短路故障也不會產生阻尼轉矩，提高了系統的安全性和可靠性；路感回饋轉矩的路感系數可以依據需要進行調整，實現了路感強度的個性化配置，提高了駕駛舒適性。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南大學;
- 發明人王耀南;申永鵬;賀俊杰;孟步敏;劉東奇;周翔;鄧凱峰;袁潔;盧月紅;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區麓山南路2號
- 申請號CN201310307258.1
- 申請時間2013年07月22日
- 申請公布號CN103419835A
- 申請公布時間2013年12月04日
- 分類號B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;
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