摘要：本發明提供了一種適用于空間非合作目標的三角形帆板支架識別方法，基于目標連接架與背景的幾何特征差異，以目標物體上的邊界直線段作為識別的依據，利用單目視覺對非合作目標的三角形帆板支架進行識別，具體方法為：第一步：對目標圖像進行采集、過濾后提取邊緣點，得到邊緣圖像I3；第二步：采用具有方向性的Hough變換對第一步得到的圖像I3進行直線提取，得到包含三角形支架各直線在內的各條直線信息；第三步：從第二步提取的所有直線信息中，采用動態規劃搜索算法識別對應于三角形帆板支架的直線；第四步：利用第三步識別出來的三角形支架對應的直線，計算三角形的頂點。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人黃攀峰;蔡佳;王東科;臺健生;龔思怡;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201410128773.8
- 申請時間2014年04月01日
- 申請公布號CN104036282A
- 申請公布時間2014年09月10日
- 分類號G06K9/54(2006.01)I;
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