摘要:本發明涉及一種用于空間微重力地面模擬的陣列式電磁—永磁系統的復合控制方法,系統中位于底部的是一組26*26的電磁陣列,考慮到運動體上永磁鐵尺寸以及系統工作功率,在滿足目標精度的情況下,系統工作過程中,工作區域為連續的12*12電磁陣列,根據運動體的位置信號進行工作區域的切換。由于運動體是軸對稱裝置,位置檢測信號測量的水平位置信號為運動體的中心位置,通過陣列切換控制算法,保證工作區域電磁陣列中心隨著運動體軸向中心移動,使運動體水平方向受力基本為零。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;西安電子科技大學;
- 發明人袁建平;汶濤;明正峰;韓鵬帥;朱戰霞;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201410182759.6
- 申請時間2014年04月30日
- 申請公布號CN103956939B
- 申請公布時間2016年03月02日
- 分類號H02N15/00(2006.01)I;