摘要：本發明公開了一種天車夾爪控制系統，包括：上位控制器、伺服驅動器、伺服電機以及測距傳感器。其中，上位控制器發送速度指令到伺服驅動器；伺服驅動器與伺服電機電連接，伺服驅動器將速度指令轉換為控制電流；伺服電機與夾爪傳動連接；測距傳感器測量夾爪位置，并將夾爪位置記錄為第一位置信息；上位控制器存儲夾爪的初始位置信息以及物料的位置信息，上位控制器采集夾爪的初始位置信息、物料的位置信息以及第一位置信息并計算處理后重新發送速度指令到伺服驅動器。本發明提出的天車夾爪控制系統不僅能對夾爪進行精確定位，還能對夾爪進行平穩控制。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人褚明杰;曲道奎;徐方;李偉健;李學威;劉一恒;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210442519.6
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103803418B
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號G05D3/00(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;
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