摘要：一種機械手電機編碼器電纜出線結構，包括一用于控制一直驅真空機械手的直驅真空機械手旋轉軸電機裝置，所述直驅真空機械手包括至少一旋轉軸電機，所述機械手電機編碼器電纜出線結構還包括一連接所述至少一旋轉軸電機的旋轉軸電機殼體、一與所述旋轉軸電機殼體相連的引線管、一與所述引線管相連用于控制電機工作的集中塊、一與所述集中塊相連的中心圈、一與所述中心圈相連的法蘭電連接器及一與所述法蘭電連接器相連的航插壓環，所述引線管的一端通過所述旋轉軸電機殼體將所述旋轉軸電機對應的編碼器電纜引出，所述引線管的另一端與所述集中塊相連，所述航插壓環將所述法蘭電連接器通過所述中心圈連接于所述集中塊。本發明節省了升降軸的空間。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;韓立志;王鳳利;姜飛;張鐵;董吉順;劉長斌;邵建國;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210002102.8
- 申請時間2012年01月05日
- 申請公布號CN103199647A
- 申請公布時間2013年07月10日
- 分類號H02K5/22(2006.01)I;
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