摘要：一種非調和諧波干擾下的帶有機械彈性儲能的永磁電動機組控制方法，所述永磁電動機組包括永磁同步電機、齒輪變速箱和用作機械彈性儲能的渦簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步電機、齒輪變速箱和渦簧箱的永磁電動機組的全系統數學模型，然后針對由非線性外部系統產生的非線性擾動，設計非線性內模方程和狀態反饋控制器。本發明基于外部干擾的類型特征進行非線性內模設計；在標稱系統控制律的基礎上，根據構建的內模方程進行了狀態反饋控制器的設計。試驗結果表明，設計的狀態反饋控制器能夠保證在多類外部干擾下使永磁電動機組輸出的角速度保證基本穩定，并使閉環系統能夠很快地跟蹤參考信號，實現了機組的高精度伺服控制。
- 專利類型發明專利
- 申請人華北電力大學（保定）;
- 發明人余洋;米增強;
- 地址071003 河北省保定市永華北大街619號
- 申請號CN201310076196.8
- 申請時間2013年03月11日
- 申請公布號CN103117701B
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號H02P21/00(2006.01)I;H02P21/14(2006.01)I;
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