摘要：本發明公開了一種基于飛行器三角模型的控制器區域設計方法，用于解決現有的控制器設計方法不能直接確定給定飛行區域整體穩定性的技術問題。該方法通過氣動力、力矩方程得到給定控制目標高度和馬赫數時的平衡點，采用相平面分析模型確定系統的區域穩定性，在此基礎上確定反饋控制器的參數，直接對飛行器縱向運動進行控制，避免了在力矩方程中忽略氣動力作用等不正確近似，使得控制器在整個設計區域都能保證飛行器的穩定性，減少甚至避免了分析模型導致的不穩定、不安全飛行等問題發生。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人史忠科;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201210174068.2
- 申請時間2012年05月31日
- 申請公布號CN102707616B
- 申請公布時間2014年11月26日
- 分類號G05B11/01(2006.01)I;
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