摘要:本發明公開了一種無級調幅撲翼驅動機構,該機構由機架、電機、兩級行星齒輪機構和連桿搖臂機構組成,第一級行星齒輪完成減速,第二級行星齒輪為偏心輪,通過其上的偏心立柱驅動連桿,帶動搖臂上下撲動。兩級行星齒輪機構的可動內齒圈可相對機架轉動,通過改變內齒圈與偏心立柱的位置關系改變偏心立柱的運動軌跡,從而改變搖臂的撲動幅度。本發明結構緊湊,重量輕,撲動幅度調節范圍大,調節過程連續,控制簡單,響應迅速,能夠針對撲翼飛行器不同飛行狀態調節撲動速度和幅度,獲得更高的氣動效率和能源效率,提升撲翼飛行器多方面性能。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人王進;宋筆鋒;王利光;高廣林;楊文青;李洋;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201110123248.3
- 申請時間2011年05月12日
- 申請公布號CN102285453B
- 申請公布時間2013年06月05日
- 分類號B64C33/00(2006.01)I;B64D35/00(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I;