機器人創新實驗室方案是針對高校、高職、高專工科類提出的實驗創新解決方案。本方案緊密聯系課堂教學內容，強調學生動手能力，突出實踐創新，打到學以致用的目的。主要適用于學校機器人教學實驗、科研開發、組織參加機器人大賽以及學校有關課題項目申報等。
機器人概況:機器人概念、機器人原理、機器人歷史、機器人與人、機器人與社會等內容。
機器人硬件:了解機器人的硬件結構體系，重點了解其機械結構、驅動系統、控制系統、感覺系統、通訊系統的原理與結構，學會機器人的模塊化組裝、控制與維護方法。
機器人編程:學會C、 C++、B、python等編程語言及編程平臺的使用，學會數據庫程序的編寫，能開發出實用機器人程序。
機器人應用:了解機器人的功能、應用領域、應用方法與效能，了解機器人以及其他智能電器的操作、使用與維護方法，能在各種機器人知識與能力競賽中，創造性地綜合運用所學知識。
序號 | 名稱 | 規格,探究課題 | 單位 | 數量 |
一、基礎設備部分 | ||||
1 | 教師演示臺 | 1、規格：2800mm×700mm×900mm、 | 張 | 1 |
2 | 學生實驗臺 | 1、1500×1500×760MM六邊形，桌面配電 | 張 | 4 |
3 | 學生凳 | 與實驗臺配套。 | 張 | 24 |
二、實驗儀器部分 | ||||
1 | 機器人舞臺 | 規格：2200×1100×7500 | 套 | 1 |
2 | 可視化編程人形機器人 | 規格:3個，可靈活模仿人類骨骼肢體動作，唱歌、跳舞、踢足球；機身內嵌藍牙模塊，擁有很好的手感體驗，通過手機便可輕松下達指令使機器人做各種動作，利用數據線連接電腦，經過3D可視化編程軟件，用戶無需具備系統專業的編程知識，就可以自行編輯程序，設計出自己想要的動作。 | 套 | 1 |
全身擁有16個舵機的人形機器人。 | ||||
3 | 機器人大舞臺控制器 | 規格：具有WiFi功能和藍牙功能，能同時控制3個機器人跳舞。 | 套 | 1 |
4 | 11號機器人 | 1、工作電壓：9v~12v；2、控制方式：藍牙手機控制；3、編程方式：兼容Arduino編程和mBlock圖形化編程；4、模型種類：a)四輪履帶車b)三輪車c) 自平衡鳥；5、特點：可以在各個復雜的環境運行；6、材料：主要結構件材料使用高強度2mm航空鋁板沖壓成型，結合CNC精密加工，結構堅固，配合緊密；耐高溫度達到500攝氏度?？估瓘姸却笥?50MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB； | 個 | 1 |
5 | 10號機器人 | 1、工作電壓：3.7v~6v ；2、控制方式：紅外控制和2.4G控制 | 個 | 1 |
3、編程方式：兼容Arduino編程和mBlock圖形化編程；4、教程：配有教材書一本和入門視頻教程；5、充電方式：電腦USB可充電，2~3個小時可以充電完畢；6、鋰電池電量：1800mAh | ||||
7、可以結合各個擴展包進行擴展 | ||||
6 | 音樂機器人 | 1、可用3種不同方式來操作:a)通過手勢控制（使用超音速模塊檢測位置）b)可以播放預先設定好的樂曲（或編程播放）c)通過PC軟件控制；2、材料：主要結構件材料使用高強度2mm航空鋁板沖壓成型，結合CNC精密加工，結構堅固，配合緊密；耐高溫度達到500攝氏度?？估瓘姸却笥?50MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB；3、電子模塊：使用國標RJ25通信接口進行通訊，在行業中，驅動模塊體積小，驅動能力大，穩定性強；4、編程平臺：基于Arduino開源平臺開發， | 個 | 1 |
7 | 畫圖機器人 | 規格：166×62×24 | 套 | 1 |
8 | 機器人1號 | 規格：組件30個；用于電路、能的轉換學習，了解機器人基本概念。 | 套 | 1 |
9 | 機器人2號 | 規格：組件31個；輕輕按動開關，機器人會用自己的“雙手”捕捉到前方物體。 | 套 | 1 |
10 | 機器人3號 | 規格：組件100個，機器人能自我平衡并且行走，會像特技表演者一樣，平衡地走在繩索上。 | 套 | 1 |
11 | 機器人4號 | 規格：組件60個，可組裝為火星探測器、蜘蛛機器人、小畫家機器人、健身機等。 | 套 | 1 |
12 | 機器人5號 | 規格：由3個機器人組成。一個機器人則是對光敏感并反應；一個機器人使用紅外線查找物體；第三個機器人則有電視遙控器進行控制。 | 套 | 1 |
13 | 機器人8號 | 規格:160個組件,可以組拼5個機器人, 可視化編程, 通過手機便可輕松下達指令使機器人做各種動作. | 套 | 1 |
14 | 機器人9號 | 規格:224×191×92,可以掃描周圍環境,自動計算判斷選擇躲避或者后退、自動避開障礙物.主要功能:1、可以左右前后控制、目標向右、左轉待命、緊急撤退、向前走；2、可表演節目、唱歌跳舞、語音互動、講故事；3、裝上托盤，能夠根據你的指令、把指定物品送到你的手上；4、會自由巡邏，在巡邏期間可自動避開障礙物，配合左右、前后、轉圈等動作;5、可通過手勢或語音命令自定義組合動作，記憶自定義動作，編輯動作串。 | 套 | 1 |
15 | 足球對抗機器人 | 規格:170個部件,可以組裝2個足球對抗機器人.通過搭建和手機、平板電腦控制藍、紅各一個足球機器人進行機器人足球對抗賽，真正體驗到機器人足球的快樂和創造機器人的快樂。 | 套 | 1 |
16 | 雙人機器人 | 規格：195×195×110，機器人2個，搖控器4個，雙方在搖控器控制下，可以開展格斗。 | 套 | 4 |
17 | SDJY-CXJQR05四足步行機器人 | 規格：采用靜態步態的控制方式，能實現平地前進、后退、左行、右行，增加傳感器后能識別和跨越/躲避障礙，越障高度是10cm。能實現原地轉彎，對有凸起和下凹地面有適應功能。 | 套 | 2 |
18 | 仿人行走機器人 | 規格：全套結構件:1套,雙軸數字舵機：8個,32路控制器：1塊,無線遙控手柄：1個，航模鋰電池：1塊，平衡充電器：1套，供電系統配件：1套，纏繞管扎帶：若干 | 套 | 2 |
19 | SDJY-JQR01 簡易機器人模型，1套有10個模型 | 1、包含：碰壁后退智能車、懸崖回頭智能車、光控六腳爬蟲、旋轉風車、行走機器人、光牽引機器人、2節蠕蟲、光控閘門、智能循跡、電動控制循跡車。2、提供作品控制程序，操作視頻。 | 套 | 1 |
20 | SDJY-CXJQR08機器人6號學習套件 | 規格：100個部件；可開展實驗：LED閃爍實驗PWM調控燈光亮度實驗廣告流水燈實驗按鍵控制LED實驗交通燈設計實驗搶答器實驗蜂鳴器實驗模擬值讀取實驗光控聲音實驗感光燈實驗LM35溫度傳感器實驗傾斜開關實驗火焰報警實驗數碼管實驗 | 臺 | 1 |
21 | SDJY-TJ01教育機器人組合套件 | 1，該器材具有豐富的結構件、控制電路主板、傳感器。所有電路板必須采用透明封裝，便于學生了解內部結構，電路采用導線接插連接，依據教材內容要求，能完成教材中規定的學生動手設計的全部項目，并能對學有余力的學生進行適當的拓展?？裳b可拆，且裝拆方便，反復使用。2、ABS塑料材質，環保易組裝拆3、主要作品：簡易行走機器人、碰壁到退智能車、二節蠕蟲、六角爬行機器人、循跡智能車、光牽引機器人；4、流程圖式編程環境，該產品軟件完全屏蔽計算機語言繁瑣的規則，將一個機器人控制程序設計簡化到只需設計機器人工作邏輯，只需設計流程圖，就能設計出相當復雜的機器人控制程序，學生只需根據控制對象完成任務的邏輯關系，構成流程圖，直接下載到控制電路板中，機器人就可自動執行任務。平臺直觀、簡單易學，對于沒有軟件設計知識的學生也很容易掌握，無需占用更多的課時即可完成所需的教學任務。 | 套 | 2 |
22 | 充電電池和充電器 | 1.2V2000ma | 套 | 1 |
23 | 懸崖避障模型 | 該模型在動作的過程中，能避開前方障礙物或懸空的地方，有智能識別功能。 | 套 | 1 |
24 | 循軌跡模型 | 該模型在動作過程中，能沿著設定的路線前進，在前進方向偏離時，能自動更改方向。 | 套 | 1 |
25 | 結構蠕動模型 | 該模型利用主板控制與結構傳動實現蠕動動作。 | 套 | 1 |
26 | 結構步行模型 | 該模型利用結構傳動實現步行動作，在步行過程中能播放音樂。 | 套 | 1 |
27 | 控制牽引模型 | 該模型可以在光束的控制下實現前進、左轉、右轉動作。 | 套 | 1 |
28 | 前后聯動模型 | 該模型利用結構傳動實現前后聯動動作，在動作過程中可以識別障礙物。 | 套 | 1 |
29 | 簡易分揀機模型 | 該模型可以識別黑白兩種顏色的物體，對物體進行快速的分揀。 | 套 | 1 |
